Implementation

• Overview

• 高内聚，低耦合https://blog.csdn.net/walid1992/article/details/73278304

• Develop platform 和 Target platform不一样：会导致每个平台都要自己的编译器

• Buliding 代码的过程

  • micro-controller：多了分配地址空间，把机器码的地址映射到实际地址空间

• 两个task之间通信，把数据的指针放到队列中

• Timer：hard timer， soft timer